パッケージ: tf2-tools (0.6.5-3)

[ ソース: ros-geometry2  ]

Robot OS tool for tf2 transform library second generation

This package is part of Robot OS (ROS). tf2 is the second generation of the transform library, which lets the user keep track of multiple coordinate frames over time. tf2 maintains the relationship between coordinate frames in a tree structure buffered in time, and lets the user transform points, vectors, etc between any two coordinate frames at any desired point in time.

その他の tf2-tools 関連パッケージ

• dep: graphviz

  豊富なグラフ描画ツールセット

• dep: libactionlib0d

  Robot OS actionlib library

• dep: libboost-atomic1.67.0

  atomic data types, operations, and memory ordering constraints

• dep: libboost-chrono1.67.0

  時間、時刻、クロックの C++ 表現

• dep: libboost-date-time1.67.0

  set of date-time libraries based on generic programming concepts

• dep: libboost-filesystem1.67.0

  C++ でのファイルシステム操作 (ポータブルなパス、ディレクトリの列挙など)

• dep: libboost-regex1.67.0 (>= 1.67.0-10)

  regular expression library for C++

• dep: libboost-signals1.67.0

  C++ 用のシグナルとスロットの管理用ライブラリ

• dep: libboost-system1.67.0

  Operating system (e.g. diagnostics support) library

• dep: libboost-thread1.67.0

  portable C++ multi-threading

• dep: libc6 (>= 2.17)

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb

• dep: libconsole-bridge0.4

  console bridge - library

• dep: libcpp-common0d

  Robot OS utility library

• dep: libgcc1 (>= 1:3.5)

  GCC 共有ライブラリ

• dep: liblog4cxx10v5

  C++ 用ログ記録ライブラリ

• dep: libmessage-filters1d

  Library for Robot OS message-filters

• dep: librosconsole2d

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp2d

  Robot OS client library

• dep: librostime0d

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  GNU 標準 C++ ライブラリ v3

• dep: libtf2-1d

  Robot OS tf2 transform library

• dep: libtf2-ros0d

  Robot OS binding for tf2 transform library

• dep: libxmlrpcpp2d

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

• dep: python

  対話式の高レベルオブジェクト指向言語 (Python2 バージョン)

• dep: python-genpy

  Python 2 Robot OS message and service generators

• dep: python-std-msgs

  Python 2 interface for Standard Robot OS Messages

• dep: python-tf2

  Robot OS tf2 transform library - Python 2

• dep: python-tf2-msgs

  Robot OS messages for tf2 transform library - Python 2

• dep: python-tf2-ros

  Robot OS binding for tf2 transform library - Python 2

tf2-tools のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード

アーキテクチャ	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
armhf	66.0 kB	248.0 kB	[ファイル一覧]