Paket: tf2-tools (0.6.5-3)

[ Quellcode: ros-geometry2  ]

Robot OS tool for tf2 transform library second generation

This package is part of Robot OS (ROS). tf2 is the second generation of the transform library, which lets the user keep track of multiple coordinate frames over time. tf2 maintains the relationship between coordinate frames in a tree structure buffered in time, and lets the user transform points, vectors, etc between any two coordinate frames at any desired point in time.

Andere Pakete mit Bezug zu tf2-tools

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  Große Sammlung von Werkzeugen für das Graphzeichnen

• dep: libactionlib0d

  Robot OS actionlib library

• dep: libboost-atomic1.67.0

  Atomare Datentypen, Operationen und Beschränkungen der Speicherordnung

• dep: libboost-chrono1.67.0

  C++-Darstellung von Zeitspannen, Zeitpunkten und Uhren

• dep: libboost-date-time1.67.0

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• dep: libboost-filesystem1.67.0

  Dateisystemoperationen (portable Pfade, Iterationen über Verzeichnisse, usw.) in C++

• dep: libboost-regex1.67.0 (>= 1.67.0-10)

  C++-Bibliothek für reguläre Ausdrücke

• dep: libboost-signals1.67.0

  C++-Bibliothek für verwaltete Signale und »Slots«

• dep: libboost-system1.67.0

  Betriebssystemsbibliothek (etwa Unterstützung der Diagnostik)

• dep: libboost-thread1.67.0

  Portierbares C++-Multi-Threading

• dep: libc6 (>= 2.17)

  GNU-C-Bibliothek: Laufzeitbibliotheken
  auch ein virtuelles Paket, bereitgestellt durch libc6-udeb

• dep: libconsole-bridge0.4

  console bridge - library

• dep: libcpp-common0d

  Robot OS utility library

• dep: libgcc1 (>= 1:3.5)

  GCC Support-Bibliothek

• dep: liblog4cxx10v5

  Logging library for C++

• dep: libmessage-filters1d

  Library for Robot OS message-filters

• dep: librosconsole2d

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp2d

  Robot OS client library

• dep: librostime0d

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  GNU-Implementierung der Standard-C++-Bibliothek (Version 3)

• dep: libtf2-1d

  Robot OS tf2 transform library

• dep: libtf2-ros0d

  Robot OS binding for tf2 transform library

• dep: libxmlrpcpp2d

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

• dep: python

  Interaktive objektorientierte Hochsprache (Python2-Version)

• dep: python-genpy

  Python 2 Robot OS message and service generators

• dep: python-std-msgs

  Python 2 interface for Standard Robot OS Messages

• dep: python-tf2

  Robot OS tf2 transform library - Python 2

• dep: python-tf2-msgs

  Robot OS messages for tf2 transform library - Python 2

• dep: python-tf2-ros

  Robot OS binding for tf2 transform library - Python 2

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Architektur	Paketgröße	Größe (installiert)	Dateien
armhf	66,0 kB	248,0 kB	[Liste der Dateien]