[ ソース: ros-kdl-parser ]
パッケージ: libkdl-parser1d (1.13.1-1 など)
libkdl-parser1d に関するリンク
Debian の資源:
ros-kdl-parser ソースパッケージをダウンロード:
- [ros-kdl-parser_1.13.1-1.dsc]
- [ros-kdl-parser_1.13.1.orig.tar.gz]
- [ros-kdl-parser_1.13.1-1.debian.tar.xz]
メンテナ:
- Debian Science Maintainers (QA ページ, メールアーカイブ)
- Thomas Moulard (QA ページ)
- Jochen Sprickerhof (QA ページ)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA ページ)
外部の資源:
- ホームページ [wiki.ros.org]
類似のパッケージ:
ROS kdl_parser library
The Kinematics and Dynamics Library (KDL) defines a tree structure to represent the kinematic and dynamic parameters of a robot mechanism. kdl_parser provides tools to construct a KDL tree from an XML robot representation in URDF.
This package contains the library.
その他の libkdl-parser1d 関連パッケージ
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- dep: libboost-atomic1.67.0
- atomic data types, operations, and memory ordering constraints
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- dep: libboost-chrono1.67.0
- 時間、時刻、クロックの C++ 表現
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- dep: libboost-date-time1.67.0
- set of date-time libraries based on generic programming concepts
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- dep: libboost-filesystem1.67.0
- C++ でのファイルシステム操作 (ポータブルなパス、ディレクトリの列挙など)
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- dep: libboost-regex1.67.0 (>= 1.67.0-10)
- regular expression library for C++
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- dep: libboost-signals1.67.0
- C++ 用のシグナルとスロットの管理用ライブラリ
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- dep: libboost-system1.67.0
- Operating system (e.g. diagnostics support) library
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- dep: libboost-thread1.67.0
- portable C++ multi-threading
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- dep: libc6 (>= 2.4)
- GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb
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- dep: libconsole-bridge0.4
- console bridge - library
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- dep: libcpp-common0d
- Robot OS utility library
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- dep: libgcc1 (>= 1:3.0)
- GCC 共有ライブラリ
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- dep: liblog4cxx10v5
- C++ 用ログ記録ライブラリ
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- dep: liborocos-kdl1.4
- Kinematics and Dynamics Library runtime
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- dep: librosconsole-bridge0d
- Robot OS library for connecting console logging types
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- dep: librosconsole2d
- library for librosconsole
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- dep: libroscpp-serialization0d
- Robot OS library for roscpp serialization
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- dep: libroscpp2d
- Robot OS client library
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- dep: librostime0d
- Robot OS library for time and duration
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- dep: libstdc++6 (>= 5.2)
- GNU 標準 C++ ライブラリ v3
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- dep: libtinyxml2-6a (>= 5.0.0)
- C++ XML parsing library
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- dep: libtinyxml2.6.2v5
- C++ XML parsing library
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- dep: liburdf0d
- ROS urdf library
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- dep: liburdfdom-model
- URDF DOM - model library
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- dep: liburdfdom-model-state
- URDF DOM - model state library
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- dep: liburdfdom-sensor
- URDF DOM - sensor library
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- dep: liburdfdom-world
- URDF DOM - world library
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- dep: libxmlrpcpp2d
- Robot OS version of xml-rpc protocol library