パッケージ: topic-tools (1.15.9+ds1-7+deb11u1)

[ ソース: ros-ros-comm  ]

Tools for messing with Robot OS topics

This package is part of Robot OS (ROS). It contains tools for directing, throttling, selecting, and otherwise messing with ROS topics at a meta level. None of the programs in this package actually know about the topics whose streams they are altering; instead, these tools deal with messages as generic binary blobs. This means they can be applied to any ROS topic.

その他の topic-tools 関連パッケージ

• dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

  GNU C ライブラリ: 共有ライブラリ
  以下のパッケージによって提供される仮想パッケージでもあります: libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.17) [arm64, ppc64el]

  dep: libc6 (>= 2.4) [amd64, arm64, ppc64el 以外]

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [armel, armhf 以外]

  GCC 共有ライブラリ

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  library for librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.2)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp3d (>= 1.15.9+ds1)

  Robot OS client library

• dep: librostime1d (>= 0.7.2)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  GNU 標準 C++ ライブラリ v3

• dep: libtopic-tools2d (>= 1.15.9+ds1)

  library for messing with Robot OS topics

• dep: libxmlrpcpp3d (>= 1.15.9+ds1)

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

• dep: python3

  対話式の高レベルオブジェクト指向言語 (デフォルト python3 バージョン)

topic-tools のダウンロード

すべての利用可能アーキテクチャ向けのダウンロード

アーキテクチャ	パッケージサイズ	インストールサイズ	ファイル
amd64	129.9 kB	826.0 kB	[ファイル一覧]
arm64	121.3 kB	790.0 kB	[ファイル一覧]
armel	104.7 kB	658.0 kB	[ファイル一覧]
armhf	105.9 kB	546.0 kB	[ファイル一覧]
i386	130.0 kB	782.0 kB	[ファイル一覧]
mips64el	116.8 kB	902.0 kB	[ファイル一覧]
mipsel	115.8 kB	835.0 kB	[ファイル一覧]
ppc64el	129.5 kB	1,026.0 kB	[ファイル一覧]
s390x	115.6 kB	806.0 kB	[ファイル一覧]