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パッケージ: libompl16 (1.5.2+ds1-1)

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類似のパッケージ:

Open Motion Planning Library (OMPL)

Open Motion Planning Library はサンプリングベースのモーションプランニング アルゴリズム集です。ライブラリの内容はこれらのアルゴリズムに限られます。 すなわち、環境の指定や衝突検知、可視化などは含まれません。本ライブラリは これらの追加コンポーネントを提供するシステムへの統合が容易であるように設計 されています。本パッケージにはライブラリ自体が収録されています。

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アーキテクチャ パッケージサイズ インストールサイズ ファイル
amd64 1,576.3 kB7,744.0 kB [ファイル一覧]
arm64 1,437.1 kB7,412.0 kB [ファイル一覧]
armel 1,389.2 kB6,711.0 kB [ファイル一覧]
armhf 1,352.7 kB5,215.0 kB [ファイル一覧]
i386 1,680.3 kB7,767.0 kB [ファイル一覧]
mips64el 1,331.0 kB9,048.0 kB [ファイル一覧]
mipsel 1,344.7 kB8,316.0 kB [ファイル一覧]
ppc64el 1,602.4 kB9,236.0 kB [ファイル一覧]
s390x 1,424.6 kB8,036.0 kB [ファイル一覧]