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Package: topic-tools (1.17.0+ds-2)

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strumenti per interagire con topic di Robot OS

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Contiene strumenti per dirigere, regolare il flusso, selezionare e interagire in altri modi con i topic di ROS a un meta-livello. Nessuno dei programmi in questo pacchetto sa effettivamente qualcosa dei topic i cui flussi sta alterando; al contrario, questi strumenti trattano i messaggi come generici blocchi binari. Ciò significa che possono essere applicati a qualunque topic di ROS.

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