[ Source: ros-geometry ]
Package: libtf-conversions0d (1.13.2-11)
Links for libtf-conversions0d
Debian Resources:
Download Source Package ros-geometry:
- [ros-geometry_1.13.2-11.dsc]
- [ros-geometry_1.13.2.orig.tar.gz]
- [ros-geometry_1.13.2-11.debian.tar.xz]
Maintainers:
- Debian Science Maintainers (QA Page, Mail Archive)
- Jochen Sprickerhof (QA Page)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA Page)
- Timo Röhling (QA Page)
External Resources:
- Homepage [wiki.ros.org]
Similar packages:
libreria di Robot OS per convertire tra Eigen, KDL e tf
Questo pacchetto contiene un insieme di funzioni di conversione per convertire tipi di dati comuni di tf (point, vector, pose, ecc.) in tipi di dati semanticamente identici usati da altre librerie. Le funzioni di conversione rendono più facile agli utenti della libreria transform (tf) lavorare con il tipo di dato di loro scelta. Attualmente questo pacchetto è compatibile con KDL (Kinematics and Dynamics Library) e con la libreria per matrici Eigen.
Questo pacchetto contiene la libreria stessa e fa parte di Robot OS (ROS).
Other Packages Related to libtf-conversions0d
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- dep: libc6 (>= 2.27)
- Libreria C GNU: librerie condivise
also a virtual package provided by libc6-udeb
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- dep: liborocos-kdl1.5 (>= 1.5.1)
- Kinematics and Dynamics Library runtime
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- dep: libstdc++6 (>= 13.1)
- libreria GNU Standard C++, versione 3
Download libtf-conversions0d
| Architecture | Package Size | Installed Size | Files |
|---|---|---|---|
| riscv64 | 11.6 kB | 57.0 kB | [list of files] |