[ Source: ros2-rosidl ]
Package: rosidl-core (3.3.1-1)
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- Homepage [github.com]
Similar packages:
metapacchetto principale per la gestione di IDL di ROS 2
Questo pacchetto fa parte di ROS 2, il Robot Operating System. ROS 2 utilizza il DDS (Data Distribution Standard) di OMG come livello middleware che, a sua volta, si basa su IDL (Interface Definition Language) per definire i messaggi che possono essere scambiati tra i partecipanti ad una rete ROS. Per motivi storici, ROS ha il proprio formato per la definizione dei messaggi; il livello per la gestione di IDL di ROS 2 è responsabile della trasformazione del formato di messaggi ROS nel formato IDL.
Questo metapacchetto dipende dai pacchetti principali per la gestione di IDL di ROS 2.
Other Packages Related to rosidl-core
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- dep: rosidl-cmake
- modulo CMake per gestione di IDL di ROS 2
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- dep: rosidl-generator-c-cpp
- generatori per il linguaggio C/C++ per la gestione di IDL di ROS 2
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- dep: rosidl-tools
- gestione di IDL di ROS 2 (strumenti CLI)
Download rosidl-core
| Architecture | Package Size | Installed Size | Files |
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| all | 2.4 kB | 8.0 kB | [list of files] |