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[ Source: ros2-rosidl  ]

Package: librosidl-runtime-c0d (3.3.1-1 and others)

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gestione di IDL di ROS 2 (libreria C runtime)

Questo pacchetto fa parte di ROS 2, il Robot Operating System. ROS 2 utilizza il DDS (Data Distribution Standard) di OMG come livello middleware che, a sua volta, si basa su IDL (Interface Definition Language) per definire i messaggi che possono essere scambiati tra i partecipanti ad una rete ROS. Per motivi storici, ROS ha il proprio formato per la definizione dei messaggi; il livello per la gestione di IDL di ROS 2 è responsabile della trasformazione del formato di messaggi ROS nel formato IDL.

Questo pacchetto fornisce la libreria C runtime condivisa.

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Architecture Version Package Size Installed Size Files
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arm64 3.3.1-1+b1 10.9 kB79.0 kB [list of files]
i386 3.3.1-1+b1 11.7 kB63.0 kB [list of files]
mips64el 3.3.1-1+b1 9.2 kB83.0 kB [list of files]
ppc64el 3.3.1-1+b1 12.4 kB79.0 kB [list of files]
riscv64 3.3.1-1+b1 11.3 kB47.0 kB [list of files]
s390x 3.3.1-1+b1 10.6 kB55.0 kB [list of files]