Package: libmrpt-hwdrivers2.13 (1:2.13.8+ds-1)

[ Source: mrpt  ]

Mobile Robot Programming Toolkit - libreria hwdrivers

Il Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT, toolkit per la programmazione di robot mobili) è una libreria vasta, multipiattaforma e open source in C++ pensata per aiutare i ricercatori della robotica a progettare e implementare algoritmi in campo SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), vista computerizzata e pianificazione del movimento (evitare ostacoli).

Classi per interfacciare diversi sensori tipicamente usati in robotica. Questo pacchetto fornisce il file di libreria binaria.

Other Packages Related to libmrpt-hwdrivers2.13

• dep: libavcodec61 (>= 7:7.0)

  libreria FFmpeg con de/codificatori per codec audio/video - file runtime

• dep: libavformat61 (>= 7:7.0)

  libreria FFmpeg con (de)mux per contenitori multimediali - file runtime

• dep: libavutil59 (>= 7:7.0)

  libreria FFmpeg con funzioni per semplificare la programmazione - file runtime

• dep: libc6 (>= 2.38)

  Libreria C GNU: librerie condivise
  also a virtual package provided by libc6-udeb

• dep: libdc1394-25 (>= 2.2.6)

  interfaccia di programmazione ad alto livello per foto/videocamere digitali IEEE 1394

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0) [amd64, arm64, mips64el, s390x]

  libreria di supporto a GCC

  dep: libgcc-s1 (>= 3.4) [riscv64]

  dep: libgcc-s1 (>= 3.4.4) [ppc64el]

  dep: libgcc-s1 (>= 3.5) [armel, armhf]

  dep: libgcc-s1 (>= 7) [i386]

• dep: libmrpt-comms2.13 (>= 1:2.13.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria comms

• dep: libmrpt-config2.13 (>= 1:2.13.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria config

• dep: libmrpt-core2.13 (>= 1:2.13.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria core

• dep: libmrpt-gui2.13 (>= 1:2.13.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria gui

• dep: libmrpt-img2.13 (>= 1:2.13.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria img

• dep: libmrpt-io2.13 (>= 1:2.13.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria io

• dep: libmrpt-maps2.13 (>= 1:2.13.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria maps

• dep: libmrpt-math2.13 (>= 1:2.13.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria math

• dep: libmrpt-obs2.13 (>= 1:2.13.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria obs

• dep: libmrpt-opengl2.13 (>= 1:2.13.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria opengl

• dep: libmrpt-poses2.13 (>= 1:2.13.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria poses

• dep: libmrpt-rtti2.13 (>= 1:2.13.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria rtti

• dep: libmrpt-serialization2.13 (>= 1:2.13.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria serialization

• dep: libmrpt-system2.13 (>= 1:2.13.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria system

• dep: libmrpt-vision2.13 (>= 1:2.13.8+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria vision

• dep: libopencv-core406t64 (>= 4.6.0+dfsg)

  libreria principale per visione artificiale

• dep: libopencv-videoio406t64 (>= 4.6.0+dfsg)

  libreria per I/O video per visione artficiale

• dep: libopenni2-0 (>= 2.2.0.33+dfsg)

  infrastruttura per l'"Interazione Naturale" basata su sensori

• dep: libpcap0.8t64 (>= 1.0.0)

  interfaccia di sistema per catturare pacchetti a livello utente

• dep: libstdc++6 (>= 14)

  libreria GNU Standard C++, versione 3

• dep: libswscale8 (>= 7:7.0)

  libreria FFmpeg per il ridimensionamento di immagini e varie operazioni - file runtime

• dep: libwxbase3.2-1t64 (>= 3.2.5+dfsg)

  libreria wxBase (runtime) - classi del toolkit wxWidgets senza gestione GUI

• dep: libwxgtk3.2-1t64 (>= 3.2.5+dfsg)

  toolkit wxWidgets per GUI C++ multipiattaforma (runtime GTK 3)

Download libmrpt-hwdrivers2.13

Download for all available architectures

Architecture	Package Size	Installed Size	Files
amd64	725.1 kB	2,680.0 kB	[list of files]
arm64	645.3 kB	2,572.0 kB	[list of files]
armel	619.0 kB	2,215.0 kB	[list of files]
armhf	630.6 kB	1,771.0 kB	[list of files]
i386	786.4 kB	2,659.0 kB	[list of files]
mips64el	605.5 kB	3,019.0 kB	[list of files]
ppc64el	679.0 kB	2,956.0 kB	[list of files]
riscv64	707.3 kB	2,200.0 kB	[list of files]
s390x	692.7 kB	2,688.0 kB	[list of files]