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utilità e modelli per pacchetti ament di ROS 2

Il sistema di compilazione ament è il modo più comune per la compilazione di pacchetti per ROS 2, il Robot Operating System. È il successore di catkin.

Questo pacchetto è una libreria ausiliaria per Python 3 che fornisce varie utilità per i pacchetti ament, come i modelli per gli hook per l'ambiente.

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