[ Source: ros-geometry2 ]
Package: libtf2-kdl-dev (0.7.7-3)
Links for libtf2-kdl-dev
Debian Resources:
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Maintainers:
- Debian Science Maintainers (QA Page, Mail Archive)
- Jochen Sprickerhof (QA Page)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA Page)
- Timo Röhling (QA Page)
External Resources:
- Homepage [wiki.ros.org]
Similar packages:
libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS che usa Orocos-KDL - file di sviluppo
Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). tf2 è la seconda generazione della libreria per trasformazioni che consente all'utente di tenere traccia nel tempo di frame multipli di coordinate. tf2 mantiene le relazioni tra i frame di coordinate in una struttura ad albero inserita in buffer nel corso del tempo, e permette di trasformare punti, vettori, ecc. tra due frame qualsiasi di coordinate in qualunque punto temporale si desideri.
Questo pacchetto contiene i file di sviluppo per convertire tra tf2 e liborocos-kdl.
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- collegamento di Robot OS per la libreria per trasformazioni tf2 - file di sviluppo
Download libtf2-kdl-dev
| Architecture | Package Size | Installed Size | Files |
|---|---|---|---|
| amd64 | 9.7 kB | 49.0 kB | [list of files] |