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API di SimTK per dinamica multicorpo - documentazione

Simbody è un insieme di strumenti SimTK che fornisce funzionalità generiche per dinamica multicorpo, cioè, la capacità di risolvere la seconda legge di Newton F=ma in qualsiasi insieme di coordinate generalizzate con vincoli arbitrari. Simbody è fornito come API C++ open source, orientata agli oggetti e produce risultati ad alte prestazioni, con accuratezza controllata e di qualità scientifica/ingegneristica.

Questo pacchetto contiene la documentazione (guide per l'utente, manuale della teoria, API/Doxygen).

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