Package: libtf2-dev (0.7.7-3) [debports]

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libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS - file di sviluppo

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). tf2 è la seconda generazione della libreria per trasformazioni che consente all'utente di tenere traccia nel tempo di frame multipli di coordinate. tf2 mantiene le relazioni tra i frame di coordinate in una struttura ad albero inserita in buffer nel corso del tempo, e permette di trasformare punti, vettori, ecc. tra due frame qualsiasi di coordinate in qualunque punto temporale si desideri.

Questo pacchetto contiene i file di sviluppo della libreria tf2.

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Architecture	Package Size	Installed Size	Files
x32 (unofficial port)	31.4 kB	178.0 kB	[list of files]