Package: librosidl-typesupport-introspection-c-cpp-dev (3.3.1-1) [debports]

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gestione di IDL di ROS 2 (header C/C++ per l'introspezione dei tipi)

Questo pacchetto fa parte di ROS 2, il Robot Operating System. ROS 2 utilizza il DDS (Data Distribution Standard) di OMG come livello middleware che, a sua volta, si basa su IDL (Interface Definition Language) per definire i messaggi che possono essere scambiati tra i partecipanti ad una rete ROS. Per motivi storici, ROS ha il proprio formato per la definizione dei messaggi; il livello per la gestione di IDL di ROS 2 è responsabile della trasformazione del formato di messaggi ROS nel formato IDL.

Questo pacchetto fornisce gli header e i file di configurazione CMake per l'introspezione dei tipi.

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