Package: tf2-tools (0.7.7-3)

[ Source: ros-geometry2  ]

strumento di Robot OS per la libreria per trasformazioni tf2 di seconda generazione

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). tf2 è la seconda generazione della libreria per trasformazioni che consente all'utente di tenere traccia nel tempo di frame multipli di coordinate. tf2 mantiene le relazioni tra i frame di coordinate in una struttura ad albero inserita in buffer nel corso del tempo, e permette di trasformare punti, vettori, ecc. tra due frame qualsiasi di coordinate in qualunque punto temporale si desideri.

Other Packages Related to tf2-tools

• dep: graphviz

  ricco insieme di strumenti per il disegno di grafi

• dep: libactionlib1d (>= 1.14.0)

  libreria actionlib di Robot OS

• dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0)

  multi-thread C++ portabile

• dep: libc6 (>= 2.34)

  Libreria C GNU: librerie condivise
  also a virtual package provided by libc6-udeb

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

  libreria di supporto a GCC

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0)

  libreria per log per C++

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  libreria per librosconsole

• dep: libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for roscpp serialization

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds)

  libreria client di Robot OS

• dep: librostime1d (>= 0.7.3)

  Robot OS library for time and duration

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  libreria GNU Standard C++, versione 3

• dep: libtf2-2d (>= 0.7.7)

  libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS

• dep: libtf2-ros1d (>= 0.7.7)

  collegamento di Robot OS per la libreria per trasformazioni tf2

• dep: libxmlrpcpp3t64 (>= 1.17.0+ds)

  Robot OS version of xml-rpc protocol library

• dep: python3

  linguaggio interattivo di alto livello orientato agli oggetti (versione python3 predefinita)

• dep: python3-std-msgs

  interfaccia Python 3 per messaggi standard di Robot OS

• dep: python3-tf2

  libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS - Python 3

• dep: python3-tf2-msgs

  messaggi per la libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS - Python 3

• dep: python3-tf2-ros

  collegamento per la libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS - Python 3

Download tf2-tools

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Architecture	Package Size	Installed Size	Files
mips64el	71.3 kB	389.0 kB	[list of files]