Package: python3-rosidl (3.3.1-1)

[ Source: ros2-rosidl  ]

moduli Python 3 per gestione di IDL di ROS 2

Questo pacchetto fa parte di ROS 2, il Robot Operating System. ROS 2 utilizza il DDS (Data Distribution Standard) di OMG come livello middleware che, a sua volta, si basa su IDL (Interface Definition Language) per definire i messaggi che possono essere scambiati tra i partecipanti ad una rete ROS. Per motivi storici, ROS ha il proprio formato per la definizione dei messaggi; il livello per la gestione di IDL di ROS 2 è responsabile della trasformazione del formato di messaggi ROS nel formato IDL.

Questo pacchetto fornisce l'API Python per analizzare file .msg/.srv/.action e convertirli in .idl, analizzare file .idl per gestione di tipi dinamici e alcune funzioni ausiliarie addizionali.

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  libreria di analisi per Python (Python 3)

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  rilevazione di pacchetti e accesso a risorse usando pkg_resources

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Architecture	Package Size	Installed Size	Files
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