Package: liburdf1d (1.13.2-10) [debports]

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libreria urdf di ROS

URDF (Unified Robot Description Format) per ROS (Robot Operating System) è un formato XML per la rappresentazione di un modello di robot. Questa libreria fornisce un analizzatore C++ per URDF.

Questo pacchetto contiene la libreria.

Other Packages Related to liburdf1d

• dep: libament-index-cpp0d (>= 1.7.0)

  indicizzazione veloce di risorse per pacchetti ROS 2 (libreria C++)

• dep: libc6 (>= 2.32)

  Libreria C GNU: librerie condivise
  also a virtual package provided by libc6-udeb

• dep: libclass-loader3d (>= 2.7.0)

  ROS class_loader library

• dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)

  console bridge - libreria

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1)

  libreria di supporto a GCC

• dep: liblog4cxx15 (>= 1.3.0)

  libreria per log per C++

• dep: librcpputils1d (>= 2.6.0)

  utilità C++ per ROS 2

• dep: librcutils1d (>= 6.0.0)

  strutture dati e utilità C per ROS 2

• dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4)

  Robot OS library for connecting console logging types

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  libreria per librosconsole

• dep: libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds)

  libreria client di Robot OS

• dep: libroslib0d (>= 1.15.8)

  libreria per roslib (Robot OS)

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  libreria GNU Standard C++, versione 3

• dep: libtinyxml2-10 (>= 10.0.0)

  libreria per analisi di XML in C++

• dep: libtinyxml2.6.2v5 (>= 2.6.2)

  libreria per analisi di XML in C++

• dep: liburdfdom-model3.0 (>= 3.0.1)

  DOM URDF - libreria model

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Architecture	Package Size	Installed Size	Files
m68k (unofficial port)	99.7 kB	353.0 kB	[list of files]