Package: libnodeletlib1d (1.11.0-2) [debports]

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libreria nodelet di Robot OS

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). nodelet è progettata per consentire l'esecuzione di algoritmi multipli all'interno dello stesso processo con trasporto zero-copy tra gli algoritmi. Vengono fornite la classe base nodelet, necessaria per implementare un nodelet, e la classe NodeletLoader utilizzata per istanziare nodelet.

Questo pacchetto contiene la libreria.

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• dep: libbondcpp1d (>= 1.8.6)

  libreria bondcpp di Robot OS

• dep: libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0)

  multi-thread C++ portabile

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  Libreria C GNU: librerie condivise
  also a virtual package provided by libc6-udeb

• dep: libclass-loader3d (>= 2.7.0)

  ROS class_loader library

• dep: libconsole-bridge1.0 (>= 1.0.1+dfsg2)

  console bridge - libreria

• dep: libgcc-s2 (>= 4.2.1)

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• dep: liblog4cxx15 (>= 1.2.0)

  libreria per log per C++

• dep: librcpputils1d (>= 2.6.0)

  utilità C++ per ROS 2

• dep: librcutils1d (>= 6.0.0)

  strutture dati e utilità C per ROS 2

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

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• dep: libroscpp4t64 (>= 1.16.0+ds)

  libreria client di Robot OS

• dep: libroslib0d (>= 1.15.8)

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• dep: libtinyxml2-10 (>= 10.0.0)

  libreria per analisi di XML in C++

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Architecture	Package Size	Installed Size	Files
m68k (unofficial port)	140.7 kB	526.0 kB	[list of files]