Package: librosidl-typesupport-introspection-c-cpp-dev (3.3.1-1 and others)

[ Source: ros2-rosidl  ]

gestione di IDL di ROS 2 (header C/C++ per l'introspezione dei tipi)

Questo pacchetto fa parte di ROS 2, il Robot Operating System. ROS 2 utilizza il DDS (Data Distribution Standard) di OMG come livello middleware che, a sua volta, si basa su IDL (Interface Definition Language) per definire i messaggi che possono essere scambiati tra i partecipanti ad una rete ROS. Per motivi storici, ROS ha il proprio formato per la definizione dei messaggi; il livello per la gestione di IDL di ROS 2 è responsabile della trasformazione del formato di messaggi ROS nel formato IDL.

Questo pacchetto fornisce gli header e i file di configurazione CMake per l'introspezione dei tipi.

Tags: Software Development: Libraries, Role: Development Library

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• dep: python3

  linguaggio interattivo di alto livello orientato agli oggetti (versione python3 predefinita)

• dep: python3-rosidl

  moduli Python 3 per gestione di IDL di ROS 2

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Architecture	Version	Package Size	Installed Size	Files
amd64	3.3.1-1+b2	21.2 kB	208.0 kB	[list of files]
arm64	3.3.1-1+b2	21.2 kB	208.0 kB	[list of files]
i386	3.3.1-1+b2	21.2 kB	207.0 kB	[list of files]
m68k (unofficial port)	3.3.1-1	20.9 kB	206.0 kB	[list of files]
mips64el	3.3.1-1+b2	21.3 kB	208.0 kB	[list of files]
ppc64 (unofficial port)	3.3.1-1+b1	21.2 kB	208.0 kB	[list of files]
ppc64el	3.3.1-1+b2	21.2 kB	208.0 kB	[list of files]
riscv64	3.3.1-1+b2	21.3 kB	208.0 kB	[list of files]
s390x	3.3.1-1+b2	21.1 kB	208.0 kB	[list of files]