Package: libmrpt-tfest2.10 (1:2.10.1+ds-2) [debports]

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Mobile Robot Programming Toolkit - libreria tfest

Il Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT, toolkit per la programmazione di robot mobili) è una libreria vasta, multipiattaforma e open source in C++ pensata per aiutare i ricercatori della robotica a progettare e implementare algoritmi in campo SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), vista computerizzata e pianificazione del movimento (evitare ostacoli).

Algoritmi TransFormation ESTimation (tfest) per la ricostruzione di pose SE(2) o SE(3) da insiemi di corrispondenze di punti accoppiati. Questo pacchetto fornisce il file di libreria binaria.

Other Packages Related to libmrpt-tfest2.10

• dep: libc6 (>= 2.29)

  Libreria C GNU: librerie condivise
  also a virtual package provided by libc6-udeb

• dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1)

  libreria di supporto a GCC

• dep: libmrpt-core2.10 (>= 1:2.10.1+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria core

• dep: libmrpt-math2.10 (>= 1:2.10.1+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria math

• dep: libmrpt-poses2.10 (>= 1:2.10.1+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria poses

• dep: libmrpt-random2.10 (>= 1:2.10.1+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria random

• dep: libmrpt-system2.10 (>= 1:2.10.1+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria system

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  libreria GNU Standard C++, versione 3

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Architecture	Package Size	Installed Size	Files
hppa (unofficial port)	56.7 kB	173.0 kB	[list of files]