Package: libmrpt-math-dev (1:2.13.8+ds-1 and others)

[ Source: mrpt  ]

Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo math

Il Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT, toolkit per la programmazione di robot mobili) è una libreria vasta, multipiattaforma e open source in C++ pensata per aiutare i ricercatori della robotica a progettare e implementare algoritmi in campo SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), vista computerizzata e pianificazione del movimento (evitare ostacoli).

Utilità matematiche e geometriche adattate a robotica mobile. Questo pacchetto fornisce header e librerie per lo sviluppo.

Tags: Software Development: Libraries, Role: Development Library

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• dep: libmrpt-math2.10 (= 1:2.10.1+ds-2) [hppa]

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria math

• dep: libmrpt-math2.11 (= 1:2.11.6+ds-1) [m68k]

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria math

• dep: libmrpt-math2.13 (= 1:2.13.8+ds-1) [not alpha, hppa, m68k]

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria math

• dep: libmrpt-nanoflann-dev [alpha]

  Package not available

• dep: libmrpt-random-dev

  Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo random

• dep: libmrpt-serialization-dev

  Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo serialization

• dep: libmrpt-system-dev

  Mobile Robot Programming Toolkit - pacchetto di sviluppo system

• dep: libnanoflann-dev [not alpha]

  C++11 header-only library for Nearest Neighbor Search with KD-Trees

• dep: libsuitesparse-dev

  librerie di calcolo per matrici sparse (file di sviluppo)

Download libmrpt-math-dev

Download for all available architectures

Architecture	Version	Package Size	Installed Size	Files
alpha (unofficial port)	1:2.1.4-1	99.9 kB	595.0 kB	[list of files]
amd64	1:2.13.8+ds-1	113.3 kB	666.0 kB	[list of files]
arm64	1:2.13.8+ds-1	113.3 kB	666.0 kB	[list of files]
armel	1:2.13.8+ds-1	113.3 kB	666.0 kB	[list of files]
armhf	1:2.13.8+ds-1	113.3 kB	666.0 kB	[list of files]
hppa (unofficial port)	1:2.10.1+ds-2	111.8 kB	643.0 kB	[list of files]
i386	1:2.13.8+ds-1	113.3 kB	666.0 kB	[list of files]
m68k (unofficial port)	1:2.11.6+ds-1	116.3 kB	663.0 kB	[list of files]
mips64el	1:2.13.8+ds-1	113.3 kB	666.0 kB	[list of files]
ppc64 (unofficial port)	1:2.13.8+ds-1	113.3 kB	666.0 kB	[list of files]
ppc64el	1:2.13.8+ds-1	113.3 kB	666.0 kB	[list of files]
riscv64	1:2.13.8+ds-1	113.3 kB	666.0 kB	[list of files]
s390x	1:2.13.8+ds-1	113.3 kB	666.0 kB	[list of files]