Package: libdart-collision-bullet6.13 (6.13.2+ds-2 and others)

[ Source: dart  ]

libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - libreria per collisioni per Bullet

DART è una libreria collaborativa, multipiattaforma e open source creata da Georgia Tech Graphics Lab e Humanoid Robotics Lab. La libreria fornisce algoritmi e strutture dati per applicazioni di dinamica e cinematica nella robotica e nell'animazione al computer. DART si distingue per la sua accuratezza e stabilità grazie all'uso di coordinate generalizzate per rappresentare sistemi di corpi rigidi articolati e per calcolare equazioni di Lagrange derivate dal principio di D'Alembert per descrivere le dinamiche del moto. A differenza di molti popolari motori di fisica che vedono il simulatore come una scatola nera, DART fornisce agli sviluppatori un accesso completo alle quantità dinamiche e cinematiche interne, come matrice di massa, forze centrifughe e di Coriolis, matrici di trasformazione e loro derivate. DART fornisce anche un calcolo efficiente di matrici jacobiane per frame di coordinate e punti del corpo arbitrari. Il contatto e la collisione vengono gestiti utilizzando un LCP (linear-complementarity problem) implicito basato su velocità e passi temporali per garantire la non compenetrazione, attrito in base alla direzione e condizioni approssimate del cono di attrito di Coulomb. Per il rilevamento delle collisioni, DART usa FCL sviluppata da Willow Garage e UNC Gamma Lab. DART ha applicazioni in robotica ed animazione al computer in quanto fornisce un simulatore di dinamica multicorpo e strumenti per la pianificazione del controllo e del moto. In DART la simulazione della dinamica multicorpo è un'estensione di RTQL8, un software open source creato dal Georgia Tech Graphics Lab.

Questo pacchetto contiene la libreria collision con il backend per Bullet.

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Architecture	Version	Package Size	Installed Size	Files
alpha (unofficial port)	6.13.2+ds-2+b1	143.3 kB	561.0 kB	[list of files]
amd64	6.13.2+ds-2+b1	146.8 kB	522.0 kB	[list of files]
arm64	6.13.2+ds-2+b1	137.3 kB	558.0 kB	[list of files]
mips64el	6.13.2+ds-2+b1	142.8 kB	685.0 kB	[list of files]
ppc64el	6.13.2+ds-2+b1	150.9 kB	622.0 kB	[list of files]
riscv64	6.13.2+ds-2+b1	149.8 kB	454.0 kB	[list of files]
s390x	6.13.2+ds-2+b1	150.2 kB	542.0 kB	[list of files]