Package: python3-dartpy (6.12.1+dfsg4-13.1 and others)
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- Homepage [dartsim.github.io]
Similar packages:
libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - collegamenti Python a DART
DART è una libreria collaborativa, multipiattaforma e open source creata da Georgia Tech Graphics Lab e Humanoid Robotics Lab. La libreria fornisce algoritmi e strutture dati per applicazioni di dinamica e cinematica nella robotica e nell'animazione al computer. DART si distingue per la sua accuratezza e stabilità grazie all'uso di coordinate generalizzate per rappresentare sistemi di corpi rigidi articolati e per calcolare equazioni di Lagrange derivate dal principio di D'Alembert per descrivere le dinamiche del moto. A differenza di molti popolari motori di fisica che vedono il simulatore come una scatola nera, DART fornisce agli sviluppatori un accesso completo alle quantità dinamiche e cinematiche interne, come matrice di massa, forze centrifughe e di Coriolis, matrici di trasformazione e loro derivate. DART fornisce anche un calcolo efficiente di matrici jacobiane per frame di coordinate e punti del corpo arbitrari. Il contatto e la collisione vengono gestiti utilizzando un LCP (linear-complementarity problem) implicito basato su velocità e passi temporali per garantire la non compenetrazione, attrito in base alla direzione e condizioni approssimate del cono di attrito di Coulomb. Per il rilevamento delle collisioni, DART usa FCL sviluppata da Willow Garage e UNC Gamma Lab. DART ha applicazioni in robotica ed animazione al computer in quanto fornisce un simulatore di dinamica multicorpo e strumenti per la pianificazione del controllo e del moto. In DART la simulazione della dinamica multicorpo è un'estensione di RTQL8, un software open source creato dal Georgia Tech Graphics Lab.
Questo pacchetto non contiene alcun file ma installa tutti i pacchetti di sviluppo.
Collegamenti Python per DART.
Other Packages Related to python3-dartpy
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- dep: libc6 (>= 2.34)
- Libreria C GNU: librerie condivise
also a virtual package provided by libc6-udeb
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- dep: libdart-collision-bullet6.12t64 (>= 6.12.1+dfsg4)
- libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - libreria per collisioni per Bullet
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- dep: libdart-collision-ode6.12t64 (>= 6.12.1+dfsg4)
- libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - libreria per collisioni per ODE
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- dep: libdart-gui-osg6.12t64 (>= 6.12.1+dfsg4)
- libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - libreria gui-osg
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- dep: libdart-optimizer-nlopt6.12t64 (>= 6.12.1+dfsg4)
- libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - libreria per ottimizzatore nlopt
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- dep: libdart-utils-urdf6.12t64 (>= 6.12.1+dfsg4)
- libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - libreria di utilità URDF
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- dep: libdart-utils6.12t64 (>= 6.12.1+dfsg4)
- libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - libreria di utilità
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- dep: libdart6.12t64 (>= 6.12.1+dfsg4)
- libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - libreria principale
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- dep: libfcl0.7 (>= 0.7.0)
- Flexible Collision Library - shared library
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- dep: libgcc-s1 (>= 3.3.1)
- libreria di supporto a GCC
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- dep: libglx0
- libreria di dispatch GL indipendente dal produttore -- gestione GLX
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- dep: libopenscenegraph161 (>= 3.6.5+dfsg1)
- grafica per scene 3D, librerie condivise
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- dep: libopenthreads21 (>= 3.6.5+dfsg1)
- Object-Oriented (OO) thread interface for C++, shared libs
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- dep: libpython3.12t64 (>= 3.12.1)
- libreria runtime condivisa per Python (versione 3.12)
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- dep: libstdc++6 (>= 14)
- libreria GNU Standard C++, versione 3
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- dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1)
- DOM URDF - libreria world
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- dep: python3 (<< 3.13)
- linguaggio interattivo di alto livello orientato agli oggetti (versione python3 predefinita)
- dep: python3 (>= 3.12~)
Download python3-dartpy
Architecture | Version | Package Size | Installed Size | Files |
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i386 | 6.12.1+dfsg4-13.1+b4 | 1,102.4 kB | 5,395.0 kB | [list of files] |