Package: libdart-utils-urdf-dev (6.12.1+dfsg4-13.1 and others)

[ Source: dart  ]

libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - file di sviluppo del componente URDF

DART è una libreria collaborativa, multipiattaforma e open source creata da Georgia Tech Graphics Lab e Humanoid Robotics Lab. La libreria fornisce algoritmi e strutture dati per applicazioni di dinamica e cinematica nella robotica e nell'animazione al computer. DART si distingue per la sua accuratezza e stabilità grazie all'uso di coordinate generalizzate per rappresentare sistemi di corpi rigidi articolati e per calcolare equazioni di Lagrange derivate dal principio di D'Alembert per descrivere le dinamiche del moto. A differenza di molti popolari motori di fisica che vedono il simulatore come una scatola nera, DART fornisce agli sviluppatori un accesso completo alle quantità dinamiche e cinematiche interne, come matrice di massa, forze centrifughe e di Coriolis, matrici di trasformazione e loro derivate. DART fornisce anche un calcolo efficiente di matrici jacobiane per frame di coordinate e punti del corpo arbitrari. Il contatto e la collisione vengono gestiti utilizzando un LCP (linear-complementarity problem) implicito basato su velocità e passi temporali per garantire la non compenetrazione, attrito in base alla direzione e condizioni approssimate del cono di attrito di Coulomb. Per il rilevamento delle collisioni, DART usa FCL sviluppata da Willow Garage e UNC Gamma Lab. DART ha applicazioni in robotica ed animazione al computer in quanto fornisce un simulatore di dinamica multicorpo e strumenti per la pianificazione del controllo e del moto. In DART la simulazione della dinamica multicorpo è un'estensione di RTQL8, un software open source creato dal Georgia Tech Graphics Lab.

Questo pacchetto contiene gli header delle utilità URDF e altri utili strumenti per lo sviluppo.

Tags: Software Development: Libraries, Role: Development Library

Other Packages Related to libdart-utils-urdf-dev

• dep: libdart-dev

  libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - file di sviluppo

• dep: libdart-utils-dev

  libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - file di sviluppo di utilità

• dep: libdart-utils-urdf6.12t64 (= 6.12.1+dfsg4-13.1+b4)

  libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - libreria di utilità URDF

• dep: liburdfdom-dev

  DOM URDF - file di sviluppo

Download libdart-utils-urdf-dev

Download for all available architectures

Architecture	Version	Package Size	Installed Size	Files
i386	6.12.1+dfsg4-13.1+b4	29.0 kB	73.0 kB	[list of files]