Package: libmrpt-hwdrivers2.10 (1:2.10.1+ds-2) [debports]

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Mobile Robot Programming Toolkit - libreria hwdrivers

Il Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT, toolkit per la programmazione di robot mobili) è una libreria vasta, multipiattaforma e open source in C++ pensata per aiutare i ricercatori della robotica a progettare e implementare algoritmi in campo SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), vista computerizzata e pianificazione del movimento (evitare ostacoli).

Classi per interfacciare diversi sensori tipicamente usati in robotica. Questo pacchetto fornisce il file di libreria binaria.

Other Packages Related to libmrpt-hwdrivers2.10

• dep: libavcodec60 (>= 7:6.0)

  libreria FFmpeg con de/codificatori per codec audio/video - file runtime

• dep: libavformat60 (>= 7:6.0)

  libreria FFmpeg con (de)mux per contenitori multimediali - file runtime

• dep: libavutil58 (>= 7:6.0)

  libreria FFmpeg con funzioni per semplificare la programmazione - file runtime

• dep: libc6 (>= 2.34)

  Libreria C GNU: librerie condivise
  also a virtual package provided by libc6-udeb

• dep: libdc1394-25 (>= 2.2.6)

  interfaccia di programmazione ad alto livello per foto/videocamere digitali IEEE 1394

• dep: libgcc-s4 (>= 4.1.1)

  libreria di supporto a GCC

• dep: libmrpt-comms2.10 (>= 1:2.10.1+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria comms

• dep: libmrpt-config2.10 (>= 1:2.10.1+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria config

• dep: libmrpt-core2.10 (>= 1:2.10.1+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria core

• dep: libmrpt-gui2.10 (>= 1:2.10.1+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria gui

• dep: libmrpt-img2.10 (>= 1:2.10.1+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria img

• dep: libmrpt-io2.10 (>= 1:2.10.1+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria io

• dep: libmrpt-maps2.10 (>= 1:2.10.1+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria maps

• dep: libmrpt-math2.10 (>= 1:2.10.1+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria math

• dep: libmrpt-obs2.10 (>= 1:2.10.1+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria obs

• dep: libmrpt-opengl2.10 (>= 1:2.10.1+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria opengl

• dep: libmrpt-poses2.10 (>= 1:2.10.1+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria poses

• dep: libmrpt-rtti2.10 (>= 1:2.10.1+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria rtti

• dep: libmrpt-serialization2.10 (>= 1:2.10.1+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria serialization

• dep: libmrpt-system2.10 (>= 1:2.10.1+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria system

• dep: libmrpt-vision2.10 (>= 1:2.10.1+ds)

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria vision

• dep: libopencv-core406 (>= 4.6.0+dfsg)

  libreria principale per visione artificiale

• dep: libopencv-videoio406 (>= 4.6.0+dfsg)

  libreria per I/O video per visione artficiale

• dep: libopenni2-0 (>= 2.2.0.33+dfsg)

  infrastruttura per l'"Interazione Naturale" basata su sensori

• dep: libpcap0.8 (>= 1.0.0)

  interfaccia di sistema per catturare pacchetti a livello utente

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  libreria GNU Standard C++, versione 3

• dep: libswscale7 (>= 7:6.0)

  libreria FFmpeg per il ridimensionamento di immagini e varie operazioni - file runtime

• dep: libwxbase3.2-1 (>= 3.2.2+dfsg)

  libreria wxBase (runtime) - classi del toolkit wxWidgets senza gestione GUI

• dep: libwxgtk3.2-1 (>= 3.2.1+dfsg-2)

  toolkit wxWidgets per GUI C++ multipiattaforma (runtime GTK 3)

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Architecture	Package Size	Installed Size	Files
hppa (unofficial port)	743.1 kB	2,859.0 kB	[list of files]