[ Source: ros-geometry2 ]
Package: python3-tf2-kdl (0.7.7-3)
Links for python3-tf2-kdl
Debian Resources:
Download Source Package ros-geometry2:
Maintainers:
- Debian Science Maintainers (QA Page, Mail Archive)
- Jochen Sprickerhof (QA Page)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA Page)
- Timo Röhling (QA Page)
External Resources:
- Homepage [wiki.ros.org]
Similar packages:
libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS che usa Orocos-KDL - Python 3
Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). tf2 è la seconda generazione della libreria per trasformazioni che consente all'utente di tenere traccia nel tempo di frame multipli di coordinate. tf2 mantiene le relazioni tra i frame di coordinate in una struttura ad albero inserita in buffer nel corso del tempo, e permette di trasformare punti, vettori, ecc. tra due frame qualsiasi di coordinate in qualunque punto temporale si desideri.
Questo pacchetto contiene il codice Python 3 per convertire tra tf2 e liborocos-kdl.
Other Packages Related to python3-tf2-kdl
|
|
|
|
-
- dep: python3
- linguaggio interattivo di alto livello orientato agli oggetti (versione python3 predefinita)
-
- dep: python3-geometry-msgs
- messaggi di Robot OS relativi alla geometria, interfaccia Python 3
-
- dep: python3-pykdl
- libreria Python Kinematics and Dynamics Library
-
- dep: python3-rospy
- Python 3 client library for Robot OS
-
- dep: python3-tf2-ros
- collegamento per la libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS - Python 3
Download python3-tf2-kdl
| Architecture | Package Size | Installed Size | Files |
|---|---|---|---|
| all | 6.3 kB | 31.0 kB | [list of files] |