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strumento a riga di comando per recuperare informazioni su pacchetti Robot OS

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). rospack è uno strumento a riga di comando per recuperare informazioni sui pacchetti Robot OS disponibili nel file system. Implementa un'ampia varietà di comandi che vanno da localizzare pacchetti ROS nel file system, a elencare gli stack disponibili, a calcolare gli alberi di dipendenza degli stack. È anche usato nel sistema di compilazione di ROS per calcolare le informazioni di compilazione per i pacchetti.

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