Package: libdart6.12t64 (6.12.1+dfsg4-13.1 and others)

[ Source: dart  ]

libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - libreria principale

DART è una libreria collaborativa, multipiattaforma e open source creata da Georgia Tech Graphics Lab e Humanoid Robotics Lab. La libreria fornisce algoritmi e strutture dati per applicazioni di dinamica e cinematica nella robotica e nell'animazione al computer. DART si distingue per la sua accuratezza e stabilità grazie all'uso di coordinate generalizzate per rappresentare sistemi di corpi rigidi articolati e per calcolare equazioni di Lagrange derivate dal principio di D'Alembert per descrivere le dinamiche del moto. A differenza di molti popolari motori di fisica che vedono il simulatore come una scatola nera, DART fornisce agli sviluppatori un accesso completo alle quantità dinamiche e cinematiche interne, come matrice di massa, forze centrifughe e di Coriolis, matrici di trasformazione e loro derivate. DART fornisce anche un calcolo efficiente di matrici jacobiane per frame di coordinate e punti del corpo arbitrari. Il contatto e la collisione vengono gestiti utilizzando un LCP (linear-complementarity problem) implicito basato su velocità e passi temporali per garantire la non compenetrazione, attrito in base alla direzione e condizioni approssimate del cono di attrito di Coulomb. Per il rilevamento delle collisioni, DART usa FCL sviluppata da Willow Garage e UNC Gamma Lab. DART ha applicazioni in robotica ed animazione al computer in quanto fornisce un simulatore di dinamica multicorpo e strumenti per la pianificazione del controllo e del moto. In DART la simulazione della dinamica multicorpo è un'estensione di RTQL8, un software open source creato dal Georgia Tech Graphics Lab.

Questo pacchetto contiene la libreria principale di DART.

Other Packages Related to libdart6.12t64

• dep: libassimp5 (>= 5.4.3+ds)

  libreria di importazione di modelli 3D

• dep: libboost-filesystem1.83.0 (>= 1.83.0)

  operazioni su filesystem (percorsi portabili, iterazione su directory, ecc.) in C++

• dep: libc6 (>= 2.34)

  Libreria C GNU: librerie condivise
  also a virtual package provided by libc6-udeb

• dep: libdart-external-odelcpsolver6.12t64 (>= 6.12.1+dfsg4)

  libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - libreria odelcpsolver

• dep: libfcl0.7 (>= 0.7.0)

  Flexible Collision Library - shared library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

  libreria di supporto a GCC

• dep: liboctomap1.9t64 (>= 1.9.7+dfsg)

  3D occupancy grid mapping approach library for mapping

• dep: libstdc++6 (>= 14)

  libreria GNU Standard C++, versione 3

Download libdart6.12t64

Download for all available architectures

Architecture	Version	Package Size	Installed Size	Files
arm64	6.12.1+dfsg4-13.1+b4	1,203.3 kB	7,218.0 kB	[list of files]