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Package: apriltag (3.4.2-1)

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sistema fiduciale visuale AprilTags

AprilTag è un sistema fiduciale visuale, utile per un'ampia varietà di attività che includono realtà aumentata, robotica e calibrazione di fotocamere. I bersagli possono essere creati con una normale stampante e il software di rilevamento di AprilTag calcola precisamente la posizione 3D, orientamento e identità delle etichette relativamente alla fotocamera. La libreria di AprilTag è implementata in C senza dipendenze esterne. È progettata per essere facilmente inclusa in altre applicazioni e per essere portabile su dispositivi incorporati. Le prestazioni real-time possono essere raggiunte anche sui processori dei telefoni cellulari.

Questo pacchetto fornisce gli strumenti a riga di comando.

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