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Package: ros-visualization-msgs (1.13.1-3)

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messaggi relativi alla visualizzazione di Robot OS, definizioni

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS) e fornisce un insieme di messaggi usati dai pacchetti di livello superiore, come rviz, che si occupano di dati specifici della visualizzazione.

I principali messaggi in visualization_msgs sono in visualization_msgs/Marker. Il messaggio marker è usato per inviare marcatori di visualizzazione come scatole, sfere, frecce, linee, ecc. a un ambiente di visualizzazione come https:///www.ros.org/wiki/rviz Vedere il tutorial di rviz https://www.ros.org/wiki/rviz/Tutorials per ulteriori informazioni.

Questo pacchetto contiene le definizioni dei messaggi.

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