Package: libtf-conversions-dev (1.13.2-11) [debports]

[ Source:  ]

libreria di Robot OS per convertire tra Eigen, KDL e tf - file di sviluppo

Questo pacchetto contiene un insieme di funzioni di conversione per convertire tipi di dati comuni di tf (point, vector, pose, ecc.) in tipi di dati semanticamente identici usati da altre librerie. Le funzioni di conversione rendono più facile agli utenti della libreria transform (tf) lavorare con il tipo di dato di loro scelta. Attualmente questo pacchetto è compatibile con KDL (Kinematics and Dynamics Library) e con la libreria per matrici Eigen.

Questo pacchetto contiene i file di sviluppo della libreria di tf-conversions e fa parte di Robot OS (ROS).

Other Packages Related to libtf-conversions-dev

• dep: libeigen3-dev

  libreria leggera di modelli C++ per algebra lineare

• dep: libgeometry-msgs-dev

  messaggi di Robot OS relativi alla geometria, interfaccia C/C++

• dep: liborocos-kdl-dev

  Kinematics and Dynamics Library development files

• dep: libtf-conversions0d (= 1.13.2-11)

  libreria di Robot OS per convertire tra Eigen, KDL e tf

• dep: libtf-dev

  libreria di trasformazioni tf di Robot OS - file di sviluppo

Download libtf-conversions-dev

Download for all available architectures

Architecture	Package Size	Installed Size	Files
alpha (unofficial port)	11.3 kB	94.0 kB	[list of files]