Package: libompl-dev (1.5.2+ds1-1.1) [debports]

[ Source:  ]

file di sviluppo della libreria OMPL (Open Motion Planning Library)

La libreria Open Motion Planning Library è un insieme di algoritmi di pianificazione dei movimenti basati sul campionamento. Il contenuto della libreria è limitato a questi algoritmi, il che significa che non c'è specificazione dell'ambiente o rilevamento delle collisioni o visualizzazione. La libreria è progettata in modo da poter essere facilmente integrata in sistemi che forniscono i componenti necessari aggiuntivi. Questo pacchetto contiene i file di sviluppo necessari per usare la libreria.

Other Packages Related to libompl-dev

• dep: libboost-dev

  file di sviluppo per le librerie Boost C++ (versione predefinita)

• dep: libeigen3-dev

  libreria leggera di modelli C++ per algebra lineare

• dep: libode-dev

  Open Dynamics Engine - development files

• dep: libompl16t64 (= 1.5.2+ds1-1.1)

  Open Motion Planning Library (OMPL)

• sug: pkg-config

  gestisce i flag di compilazione e di link delle librerie (pacchetto di transizione)

Download libompl-dev

Download for all available architectures

Architecture	Package Size	Installed Size	Files
alpha (unofficial port)	231.4 kB	2,303.0 kB	[list of files]