Package: ros-robot-dev (1.18)

[ Source: ros-metapackages  ]

metapacchetto per sviluppo di robot di Robot OS

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È un metapacchetto che fornisce un sistema di sviluppo di robot ROS (inclusa la parte base di ROS).

Other Packages Related to ros-robot-dev

• dep: libactionlib-msgs-dev

  messaggi di Robot OS relativi ad actionlib, interfaccia C/C++

• dep: libcollada-parser-dev

  file di sviluppo per la libreria collada_parser di ROS

• dep: libcollada-urdf-dev

  file di sviluppo per la libreria collada_urdf di ROS

• dep: libdiagnostic-aggregator-dev

  development files for diagnostic_aggregator (Robot OS)

• dep: libdiagnostic-msgs-dev

  messaggi di Robot OS relativi alla diagnostica, interfaccia C/C++

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• dep: libeigen-stl-containers-dev

  wrapper per Eigen per Robot OS

• dep: libgeometric-shapes-dev

  pacchetto geometric_shapes di Robot OS - file di sviluppo

• dep: libgeometry-msgs-dev

  messaggi di Robot OS relativi alla geometria, interfaccia C/C++

• dep: libkdl-parser-dev

  file di sviluppo per la libreria kdl_parser di ROS

• dep: libmap-msgs-dev

  header C/C++ per messaggi di ROS relativi alle mappe

• dep: libmove-base-msgs-dev

  header C/C++ per messaggi di ROS relativi a move-base

• dep: libnav-msgs-dev

  messaggi di Robot OS relativi alla navigazione, interfaccia C/C++

• dep: liborocos-kdl-dev

  Kinematics and Dynamics Library development files

• dep: librandom-numbers-dev

  libreria per numeri casuali per Robot OS - file di sviluppo

• dep: libresource-retriever-dev

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• dep: librobot-state-publisher-dev

  file di sviluppo per la libreria robot_state_publisher di Robot OS

• dep: libself-test-dev

  development files for self_test (Robot OS)

• dep: libsensor-msgs-dev

  messaggi di Robot OS relativi ai sensori, interfaccia C/C++

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  messaggi di Robot OS relativi alle forme, interfaccia C/C++

• dep: libstereo-msgs-dev

  messaggi di Robot OS relativi alla visione stereoscopica, interfaccia C/C++

• dep: libtf-conversions-dev

  libreria di Robot OS per convertire tra Eigen, KDL e tf - file di sviluppo

• dep: libtf-dev

  libreria di trasformazioni tf di Robot OS - file di sviluppo

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  libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS per Bullet - file di sviluppo

• dep: libtf2-dev

  libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS - file di sviluppo

• dep: libtf2-eigen-dev

  libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS per Eigen - file di sviluppo

• dep: libtf2-geometry-msgs-dev

  messaggi di geometria per la libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS - file di sviluppo

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  libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS che usa Orocos-KDL - file di sviluppo

• dep: libtf2-msgs-dev

  messaggi di Robot OS per la libreria per trasformazioni tf2 - file di sviluppo

• dep: libtf2-ros-dev

  collegamento di Robot OS per la libreria per trasformazioni tf2 - file di sviluppo

• dep: libtf2-sensor-msgs-dev

  piccola libreria per ROS per trasformare sensor_msgs con tf2 - file di sviluppo

• dep: libtrajectory-msgs-dev

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• dep: liburdf-dev

  file di sviluppo per la libreria urdf di ROS

• dep: liburdf-parser-plugin-dev

  file di sviluppo per la libreria urdf_parser_plugin di ROS

• dep: libvisualization-msgs-dev

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• dep: ros-actionlib-msgs

  messaggi relativi ad actionlib di Robot OS, definizioni

• dep: ros-base-dev

  metapacchetto per sviluppo di base per Robot OS

• dep: ros-diagnostic-msgs

  messaggi relativi alla diagnostica di Robot OS, definizioni

• dep: ros-geometry-msgs

  messaggi relativi alla geometria di Robot OS, definizioni

• dep: ros-map-msgs

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• dep: ros-robot

  metapacchetto Python robot di Robot OS

• dep: ros-sensor-msgs

  messaggi relativi ai sensori di Robot OS, definizioni

• dep: ros-shape-msgs

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• dep: ros-trajectory-msgs

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• rec: ros-robot-python-dev

  metapacchetto per sviluppo in Python di robot di Robot OS

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Architecture	Package Size	Installed Size	Files
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