Package: ompl-plannerarena (1.6.0+ds1-1)

[ Source: ompl  ]

Open Motion Planning Library (OMPL) plannerarena

Open Motion Planning Library è un insieme di algoritmi per pianificare il movimento basati su campionamento. Il contenuto della libreria è limitato a tali algoritmi, il che significa che non ci sono specifiche dell'ambiente, rilevamento delle collisioni o visualizzazione. La libreria è progettata in modo che possa essere facilmente integrata in sistemi che forniscono i necessari componenti aggiuntivi.

Questo pacchetto contiene uno script che lancia un server web localmente per analizzare database di benchmark SQLite3. I database di benchmark sono creati con la libreria ompl_benchmark_statistics.

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