Package: python3-dartpy (6.13.2+ds-1 and others)

[ Source: dart  ]

Experimental package

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libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - collegamenti Python a DART

DART è una libreria collaborativa, multipiattaforma e open source creata da Georgia Tech Graphics Lab e Humanoid Robotics Lab. La libreria fornisce algoritmi e strutture dati per applicazioni di dinamica e cinematica nella robotica e nell'animazione al computer. DART si distingue per la sua accuratezza e stabilità grazie all'uso di coordinate generalizzate per rappresentare sistemi di corpi rigidi articolati e per calcolare equazioni di Lagrange derivate dal principio di D'Alembert per descrivere le dinamiche del moto. A differenza di molti popolari motori di fisica che vedono il simulatore come una scatola nera, DART fornisce agli sviluppatori un accesso completo alle quantità dinamiche e cinematiche interne, come matrice di massa, forze centrifughe e di Coriolis, matrici di trasformazione e loro derivate. DART fornisce anche un calcolo efficiente di matrici jacobiane per frame di coordinate e punti del corpo arbitrari. Il contatto e la collisione vengono gestiti utilizzando un LCP (linear-complementarity problem) implicito basato su velocità e passi temporali per garantire la non compenetrazione, attrito in base alla direzione e condizioni approssimate del cono di attrito di Coulomb. Per il rilevamento delle collisioni, DART usa FCL sviluppata da Willow Garage e UNC Gamma Lab. DART ha applicazioni in robotica ed animazione al computer in quanto fornisce un simulatore di dinamica multicorpo e strumenti per la pianificazione del controllo e del moto. In DART la simulazione della dinamica multicorpo è un'estensione di RTQL8, un software open source creato dal Georgia Tech Graphics Lab.

Questo pacchetto non contiene alcun file ma installa tutti i pacchetti di sviluppo.

Collegamenti Python per DART.

Other Packages Related to python3-dartpy

• dep: libc6 (>= 2.34)

  Libreria C GNU: librerie condivise
  also a virtual package provided by libc6-udeb

• dep: libdart-collision-bullet6.13 (>= 6.13.2+ds)

  libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - libreria per collisioni per Bullet

• dep: libdart-collision-ode6.13 (>= 6.13.2+ds)

  libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - libreria per collisioni per ODE

• dep: libdart-gui-osg6.13 (>= 6.13.2+ds)

  libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - libreria gui-osg

• dep: libdart-optimizer-nlopt6.13 (>= 6.13.2+ds)

  libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - libreria per ottimizzatore nlopt

• dep: libdart-utils-urdf6.13 (>= 6.13.2+ds)

  libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - libreria di utilità URDF

• dep: libdart-utils6.13 (>= 6.13.2+ds)

  libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - libreria di utilità

• dep: libdart6.13 (>= 6.13.2+ds)

  libreria per ottimizzazione, dinamica e cinematica - libreria principale

• dep: libfcl0.7 (>= 0.7.0)

  Flexible Collision Library - shared library

• dep: libgcc-s1 (>= 3.3.1)

  libreria di supporto a GCC

• dep: libglx0

  libreria di dispatch GL indipendente dal produttore -- gestione GLX

• dep: libopenscenegraph161 (>= 3.6.5+dfsg1)

  grafica per scene 3D, librerie condivise

• dep: libpython3.12t64 (>= 3.12.1)

  libreria runtime condivisa per Python (versione 3.12)

• dep: libstdc++6 (>= 13.1)

  libreria GNU Standard C++, versione 3

• dep: liburdfdom-world3.0 (>= 3.0.1)

  DOM URDF - libreria world

• dep: python3 (<< 3.13)

  linguaggio interattivo di alto livello orientato agli oggetti (versione python3 predefinita)

  dep: python3 (>= 3.12~)

Download python3-dartpy

Download for all available architectures

Architecture	Version	Package Size	Installed Size	Files
riscv64	6.13.2+ds-1+b1	1,063.0 kB	4,640.0 kB	[list of files]