Package: mrpt-doc (1:1.5.6-1)

[ Source: mrpt  ]

Mobile Robot Programming Toolkit - documentazione ed esempi

Il Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT, toolkit per la programmazione di robot mobili) è una libreria vasta, multipiattaforma e open source in C++ pensata per aiutare i ricercatori della robotica a progettare e implementare algoritmi in campo SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), vista computerizzata e pianificazione del movimento (evitare ostacoli).

La libreria include classi per gestire semplicemente geometria 3D (6D), funzioni di densità di probabilità (pdfs) su molte variabili predefinite (punti e pose, punti di riferimento e mappe), inferenza bayesiana (filtri Kalman, filtri particellari), elaborazione di immagini, pianificazione di percorsi ed elusione degli ostacoli, visualizzazione 3D di tutti i tipi di mappa (punti, griglie di occupazione, punti di riferimento, ...), Graph-SLAM, Bundle Adjustment, ecc. Un altro obiettivo di MRPT è la raccolta, la manipolazione e l'ispezione efficiente di insiemi di dati robotici di dimensioni veramente grosse (Rawlog), gestito da numerose classi e applicazioni.

MRPT è software libero rilasciato sotto licenza BSD-new.

Questo pacchetto fornisce la documentazione e gli esempi di MRPT e il libro "Writing Scientific Applications with the Mobile Robot Programming Toolkit" in formato .ps.gz.

Tags: Software Development: Documentation, Examples, Field: Electronics, Made Of: made-of::html, role::documentation

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