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Package: mrpt-common (1:1.5.6-1)

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Mobile Robot Programming Toolkit - file e insiemi di dati d'esempio

Il Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT, toolkit per la programmazione di robot mobili) è una libreria vasta, multipiattaforma e open source in C++ pensata per aiutare i ricercatori della robotica a progettare e implementare algoritmi in campo SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), vista computerizzata e pianificazione del movimento (evitare ostacoli).

Questo pacchetto fornisce insiemi di dati di esempio e file di configurazione per diverse applicazioni MRPT.

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