Package: libmrpt-kinematics1.5 (1:1.5.6-1 and others)

[ Source: mrpt  ]

Mobile Robot Programming Toolkit - libreria kinematics

Il Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT, toolkit per la programmazione di robot mobili) è una libreria vasta, multipiattaforma e open source in C++ pensata per aiutare i ricercatori della robotica a progettare e implementare algoritmi nel campo della localizzazione e mappatura simultanea (SLAM, Graph-SLAM, Bundle Adjustment), vista computerizzata e pianificazione del movimento (evitare ostacoli).

Questo pacchetto include la libreria mrpt-kinematics.

Ulteriori informazioni sulle libreria MRPT su https://www.mrpt.org/Libraries

Tags: Role: Shared Library

Other Packages Related to libmrpt-kinematics1.5

• dep: freeglut3

  OpenGL Utility Toolkit

• dep: libamd2 (>= 1:4.5.2)

  libreria di ordinamento al minimo grado approssimato per matrici sparse

• dep: libassimp4

  libreria di importazione di modelli 3D

• dep: libavcodec58

  libreria FFmpeg con de/codificatori per codec audio/video - file runtime

  or libavcodec-extra58

  libreria FFmpeg con codificatori/decodificatori aggiuntivi per codec audio/video

• dep: libavformat58

  libreria FFmpeg con (de)mux per contenitori multimediali - file runtime

• dep: libavutil56

  libreria FFmpeg con funzioni per semplificare la programmazione - file runtime

• dep: libblas3

  implementazione di riferimento dell'algebra lineare di base, libreria condivisa

  or libblas.so.3

  virtual package provided by libatlas3-base, libblas3, libblis2-openmp, libblis2-pthread, libblis2-serial, libopenblas-base

• dep: libbtf1 (>= 1:4.5.2)

  libreria per permutazione in forma triangolare a blocchi per matrici sparse

• dep: libc6 (>= 2.14) [amd64]

  Libreria C GNU: librerie condivise
  also a virtual package provided by libc6-udeb

  dep: libc6 (>= 2.17) [arm64]

  dep: libc6 (>= 2.4) [armhf, i386]

• dep: libccolamd2 (>= 1:4.5.2)

  libreria di ordinamento approssimato per colonne con vincoli per matrici sparse

• dep: libcholmod3 (>= 1:4.5.2)

  libreria di fattorizzazione sparsa di Cholesky per matrici sparse

• dep: libcolamd2 (>= 1:4.5.2)

  libreria di ordinamento COLAMD per matrici sparse

• dep: libcxsparse3 (>= 1:4.5.2)

  libreria concisa per matrici sparse

• dep: libgcc1 (>= 1:3.0) [not armhf]

  libreria di supporto a GCC

  dep: libgcc1 (>= 1:3.5) [armhf]

• dep: libgl1

  libreria di dispatch GL indipendente dal produttore -- vecchia gestione GL

• dep: libglu1-mesa

  libreria Mesa OpenGL Utility (GLU)

  or libglu1

  virtual package provided by libglu1-mesa

• dep: libjpeg62-turbo (>= 1.3.1)

  libreria JPEG libjpeg-turbo runtime

• dep: libklu1 (>= 1:4.5.2)

  libreria per fattorizzazione LU sparsa per la simulazione di circuiti

• dep: liblapack3

  libreria di routine per l'algebra lineare 3 - versione condivisa

  or liblapack.so.3

  virtual package provided by libatlas3-base, liblapack3, libopenblas-base

• dep: libldl2 (>= 1:4.5.2)

  semplice libreria per fattorizzazione LDL' per matrici sparse

• dep: libmrpt-base1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria principale

• dep: libmrpt-opengl1.5

  Mobile Robot Programming Toolkit - libreria opengl

• dep: libopencv-calib3d3.2

  libreria di calibrazione delle telecamere per visione artificiale

• dep: libopencv-contrib3.2

  libreria contrlib per visione artificiale

• dep: libopencv-core3.2

  libreria principale per visione artificiale

• dep: libopencv-features2d3.2

  libreria per individuazione delle caratteristiche ed estrazione dei descrittori per visione artificiale

• dep: libopencv-flann3.2

  libreria per cluster e ricerca in spazi multi-dimensionali per visione artificiale

• dep: libopencv-highgui3.2

  libreria di alto livello per GUI e I/O su supporti per visione artificiale

• dep: libopencv-imgcodecs3.2

  libreria per codec per immagini per visione artificiale

• dep: libopencv-imgproc3.2

  libreria di elaborazione di immagini per visione artificiale

• dep: libopencv-ml3.2

  libreria di apprendimento macchina per visione artificiale

• dep: libopencv-objdetect3.2

  libreria di rilevamento di oggetti per visione artificiale

• dep: libopencv-photo3.2

  libreria di fotografia computazionale per visione artificiale

• dep: libopencv-shape3.2

  libreria per corrispondenze e descrittori di forme per visione artificiale

• dep: libopencv-stitching3.2

  libreria di ricucitura di immagini per visione artificiale

• dep: libopencv-superres3.2

  libreria Super Resolution per visione artificiale

• dep: libopencv-video3.2

  libreria di analisi video per visione artificiale

• dep: libopencv-videoio3.2

  libreria per I/O video per visione artficiale

• dep: libopencv-videostab3.2

  libreria di stabilizzazione video per visione artificiale

• dep: libopencv-viz3.2

  libreria di visualizzazione di dati 3D per visione artificiale

• dep: libspqr2 (>= 1:5.2.0+dfsg)

  libreria di fattorizzazione QR sparsa

• dep: libstdc++6 (>= 5.2)

  libreria GNU Standard C++, versione 3

• dep: libswscale5 (>= 7:4.0)

  libreria FFmpeg per il ridimensionamento di immagini e varie operazioni - file runtime

• dep: libumfpack5 (>= 1:4.5.2)

  libreria di fattorizzazione LU sparsa

• dep: libwxbase3.0-0v5 (>= 3.0.4+dfsg)

  libreria wxBase (runtime) - classi del toolkit wxWidgets senza gestione GUI

• dep: libwxgtk3.0-0v5 (>= 3.0.4+dfsg)

  toolkit wxWidgets per GUI C++ multipiattaforma (runtime GTK+)

• dep: zlib1g (>= 1:1.1.4)

  libreria di compressione - runtime

Download libmrpt-kinematics1.5

Download for all available architectures

Architecture	Version	Package Size	Installed Size	Files
amd64	1:1.5.6-1+b1	45.8 kB	155.0 kB	[list of files]
arm64	1:1.5.6-1+b1	39.9 kB	143.0 kB	[list of files]
armhf	1:1.5.6-1+b1	37.3 kB	110.0 kB	[list of files]
i386	1:1.5.6-1+b1	43.5 kB	142.0 kB	[list of files]