Package: sdformat-doc (6.2.0+dfsg-1)
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- Homepage [sdformat.org]
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analizzatore di SDF (Simulation Description Format) - documentazione
SDF è un formato di file XML che descrive ambienti, oggetti e robot in un modo adatto ad applicazioni di robotica. SDF è in grado di rappresentare e descrivere diversi motori di fisica, proprietà della luce, terreni, oggetti statici o dinamici e particolarmente robot con vari sensori e attuatori. Il formato SDF è descritto anche da XML, che facilita gli aggiornamenti e permette la conversione da versioni precedenti. All'interno del pacchetto è contenuto anche un analizzatore che legge i file SDF e restituisce un'interfaccia C++.
Questo pacchetto contiene la documentazione del programma.
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Architecture | Package Size | Installed Size | Files |
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