Package: ros-core (1.12)

[ Source: ros-metapackages  ]

metapacchetto principale di Robot OS

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È un metapacchetto che fornisce tutto il sistema principale di ROS.

A differenza della versione originale, questo pacchetto non fornisce geneus e rosbag_migration_rule. Se sono necessari, installarli dai sorgenti.

Other Packages Related to ros-core

• dep: python-message-filters

  libreria Python 2 per message-filters di Robot OS

• dep: python-rosbag

  strumenti Python 2 per registrare e riprodurre topic di Robot OS

• dep: python-rosclean

  pulisce risorse Robot OS del file system (es. log) (Python 2)

• dep: python-rosgraph

  strumento per stampare informazioni sul grafo di calcolo di Robot OS - Python 2

• dep: python-roslaunch

  strumento roslaunch per Robot OS - Python 2

• dep: python-rosmaster

  implementazione del Master per Robot OS - Python 2

• dep: python-rosmsg

  strumenti a riga di comando per visualizzare informazioni su Robot OS - Python 2

• dep: python-rosnode

  strumento per visualizzare informazioni di debug su Robot OS - Python 2

• dep: python-rosparam

  Tool for getting and setting Robot OS Parameters - Python 2

• dep: python-rosservice

  strumento a riga di comando per elencare e interrogare servizi Robot OS - Python 2

• dep: python-rostopic

  Tool for displaying debug information about Robot OS Topics - Python 2

• dep: python-roswtf

  Tool for diagnosing issues with a running Robot OS system - Python 2

• dep: rosout

  meccanismo di registrazione di log a livello di sistema per Robot OS

• dep: topic-tools

  strumenti per interagire con topic di Robot OS

• rec: rosbash

  Assorted shell commands for using Robot OS with bash

Download ros-core

Download for all available architectures

Architecture	Package Size	Installed Size	Files
all	2.7 kB	8.0 kB	[list of files]