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Package: libangles-dev (1.9.13-2)

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insieme di semplici utilità matematiche per lavorare con angoli in Robot OS

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Le utilità coprono cose semplici come normalizzazione di un angolo e conversione tra gradi e radianti, ma anche se si sta cercando di calcolare cose come la distanza angolare più breve tra due posizioni spaziali di un'articolazione di un robot, ma il movimento dell'articolazione è vincolato dai limiti dell'articolazione, questo pacchetto è quello che serve. Il codice in questo pacchetto è stabile e ben testato. Non ci sono piani per modifiche rilevanti nel breve periodo.

Questo pacchetto contiene i file di sviluppo.

Tags: Software Development: Libraries, Role: Development Library

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