Package: mrpt-doc (1:2.1.7-2)

[ Source: mrpt  ]

Mobile Robot Programming Toolkit - documentazione ed esempi

Il Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT, toolkit per la programmazione di robot mobili) è una libreria vasta, multipiattaforma e open source in C++ pensata per aiutare i ricercatori della robotica a progettare e implementare algoritmi in campo SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), vista computerizzata e pianificazione del movimento (evitare ostacoli).

La libreria include classi per gestire semplicemente geometria 3D (6D), funzioni di densità di probabilità (pdfs) su molte variabili predefinite (punti e pose, punti di riferimento e mappe), inferenza bayesiana (filtri Kalman, filtri particellari), elaborazione di immagini, pianificazione di percorsi ed elusione degli ostacoli, visualizzazione 3D di tutti i tipi di mappa (punti, griglie di occupazione, punti di riferimento, ...), Graph-SLAM, Bundle Adjustment, ecc. Un altro obiettivo di MRPT è la raccolta, la manipolazione e l'ispezione efficiente di insiemi di dati robotici di dimensioni veramente grosse (Rawlog), gestito da numerose classi e applicazioni.

MRPT è software libero rilasciato sotto licenza BSD-new.

Questo pacchetto fornisce la documentazione e gli esempi di MRPT e il libro "Writing Scientific Applications with the Mobile Robot Programming Toolkit" in formato .ps.gz.

Tags: Software Development: Documentation, Examples, Field: Electronics, Made Of: made-of::html, role::documentation

Other Packages Related to mrpt-doc

• dep: libjs-jquery

  libreria JavaScript per applicazioni web dinamiche

Download mrpt-doc

Download for all available architectures

Architecture	Package Size	Installed Size	Files
all	805.6 kB	1,799.0 kB	[list of files]