Package: liburdf1d (1.13.2-3)

[ Source: ros-urdf  ]

libreria urdf di ROS

URDF (Unified Robot Description Format) per ROS (Robot Operating System) è un formato XML per la rappresentazione di un modello di robot. Questa libreria fornisce un analizzatore C++ per URDF.

Questo pacchetto contiene la libreria.

Tags: Role: Shared Library

Other Packages Related to liburdf1d

• dep: libboost-filesystem1.74.0 (>= 1.74.0)

  operazioni su filesystem (percorsi portabili, iterazione su directory, ecc.) in C++

• dep: libc6 (>= 2.17)

  Libreria C GNU: librerie condivise
  also a virtual package provided by libc6-udeb

• dep: libclass-loader1d (>= 0.5.0)

  ROS class_loader library

• dep: libconsole-bridge0.4

  console bridge - libreria

• dep: libgcc-s1 (>= 3.0)

  libreria di supporto a GCC

• dep: librosconsole-bridge0d (>= 0.5.4)

  Robot OS library for connecting console logging types

• dep: librosconsole3d (>= 1.14.3)

  libreria per librosconsole

• dep: libroscpp3d (>= 1.15.9+ds1)

  libreria client di Robot OS

• dep: libroslib0d (>= 1.15.7)

  libreria per roslib (Robot OS)

• dep: libstdc++6 (>= 9)

  libreria GNU Standard C++, versione 3

• dep: libtinyxml2-8 (>= 8.0.0)

  libreria per analisi di XML in C++

• dep: libtinyxml2.6.2v5

  libreria per analisi di XML in C++

• dep: liburdfdom-model

  DOM URDF - libreria model

Download liburdf1d

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Architecture	Package Size	Installed Size	Files
ppc64el	64.6 kB	275.0 kB	[list of files]