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[ Source: ros-actionlib  ]

Package: libactionlib1d (1.13.2-6)

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libreria actionlib di Robot OS

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Lo stack actionlib fornisce un'interfaccia standardizzata per interfacciarsi con task con pre-rilascio. Esempi di ciĆ² includono lo spostamento della base verso una posizione di destinazione, eseguire una scansione laser e restituire la nuvola di punti risultante, rilevare la maniglia di una porta, ecc.

Questo pacchetto contiene la libreria stessa.

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