[ Source: ompl ]
Package: libompl-dev (1.5.2+ds1-1)
Links for libompl-dev
Debian Resources:
Download Source Package ompl:
Maintainers:
External Resources:
- Homepage [ompl.kavrakilab.org]
Similar packages:
file di sviluppo della libreria OMPL (Open Motion Planning Library)
La libreria Open Motion Planning Library è un insieme di algoritmi di pianificazione dei movimenti basati sul campionamento. Il contenuto della libreria è limitato a questi algoritmi, il che significa che non c'è specificazione dell'ambiente o rilevamento delle collisioni o visualizzazione. La libreria è progettata in modo da poter essere facilmente integrata in sistemi che forniscono i componenti necessari aggiuntivi. Questo pacchetto contiene i file di sviluppo necessari per usare la libreria.
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- dep: libboost-dev
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- dep: libeigen3-dev
- libreria leggera di modelli C++ per algebra lineare
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- dep: libode-dev
- Open Dynamics Engine - development files
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- dep: libompl16 (= 1.5.2+ds1-1)
- Open Motion Planning Library (OMPL)
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- sug: pkg-config
- gestisce i flag di compilazione e di link delle librerie
Download libompl-dev
| Architecture | Package Size | Installed Size | Files |
|---|---|---|---|
| i386 | 232.6 kB | 2,304.0 kB | [list of files] |