Package: libjoint-state-listener1d (1.15.1-4)

[ Source: ros-robot-state-publisher  ]

libreria in ascolto robot_state_publisher di Robot OS

Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Questo pacchetto permette di pubblicare lo stato di un robot su tf. Una volta che lo stato viene pubblicato, è disponibile a tutti gli altri componenti nel sistema che usano tf. Il pacchetto prende gli angoli dei giunti del robot come input e pubblica le posizioni 3D dei collegamenti del robot, usando un modello cinematico ad albero del robot.

Questo pacchetto contiene la libreria joint-state-listener.

Tags: Role: Shared Library

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Architecture	Package Size	Installed Size	Files
armhf	26.5 kB	81.0 kB	[list of files]