Package: collada-urdf-tools (1.12.13-3)

[ Source: ros-collada-urdf  ]

strumenti collada_urdf di ROS

Questo pacchetto contiene degli strumenti per la conversione tra documenti URDF (Unified Robot Description Format) e documenti COLLADA (COLLAborative Design Activity).

Implementa le estensioni COLLADA specifiche per robot come definite da http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA .

Questo pacchetto contiene gli strumenti.

Tags: Role: Shared Library

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Architecture	Package Size	Installed Size	Files
armel	37.9 kB	136.0 kB	[list of files]