[ Source: ros-robot-state-publisher ]
Package: librobot-state-publisher-dev (1.15.2-5 and others)
Links for librobot-state-publisher-dev
Debian Resources:
Download Source Package ros-robot-state-publisher:
- [ros-robot-state-publisher_1.15.2-5.dsc]
- [ros-robot-state-publisher_1.15.2.orig.tar.gz]
- [ros-robot-state-publisher_1.15.2-5.debian.tar.xz]
Maintainers:
- Debian Science Maintainers (QA Page, Mail Archive)
- Jochen Sprickerhof (QA Page)
- Leopold Palomo-Avellaneda (QA Page)
- Johannes 'josch' Schauer (QA Page)
- Timo Röhling (QA Page)
External Resources:
- Homepage [wiki.ros.org]
Similar packages:
file di sviluppo per la libreria robot_state_publisher di Robot OS
Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Questo pacchetto permette di pubblicare lo stato di un robot su tf. Una volta che lo stato viene pubblicato, è disponibile a tutti gli altri componenti nel sistema che usano tf. Il pacchetto prende gli angoli dei giunti del robot come input e pubblica le posizioni 3D dei collegamenti del robot, usando un modello cinematico ad albero del robot.
Questo pacchetto contiene i file di sviluppo per la libreria.
Other Packages Related to librobot-state-publisher-dev
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- file di sviluppo per la libreria kdl_parser di ROS
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- dep: liborocos-kdl-dev
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- dep: librobot-state-publisher-solver1d (= 1.15.2-5+b1)
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- dep: libtf2-kdl-dev
- libreria per trasformazioni tf2 di Robot OS che usa Orocos-KDL - file di sviluppo
Download librobot-state-publisher-dev
| Architecture | Version | Package Size | Installed Size | Files |
|---|---|---|---|---|
| s390x | 1.15.2-5+b1 | 10.5 kB | 44.0 kB | [list of files] |