Package: libmrpt-comms-dev (1:2.5.8+ds-2)

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Debian Resources:

Download Source Package mrpt:

Maintainer:

Jose Luis Blanco Claraco (QA Page)

External Resources:

Homepage [www.mrpt.org]

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Il Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT, toolkit per la programmazione di robot mobili) è una libreria vasta, multipiattaforma e open source in C++ pensata per aiutare i ricercatori della robotica a progettare e implementare algoritmi in campo SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), vista computerizzata e pianificazione del movimento (evitare ostacoli).

Utilità per comunicazione: porta seriale, socket, nodelet. Questo pacchetto fornisce header e librerie per lo sviluppo.

Tags: Software Development: Libraries, Role: Development Library

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